Простая библиотека с неблокирующими функциями воспроизведения аудио (можно использовать и для вибрации) оповещения, которое поможет упростить отладку разрабатываемого прибора.
Заточена и легко подключается к микроконтроллерам STM32 с HALчерез Cube,использовать также легко: