Ремонт мотор-колеса (замена белого (инверсного) датчика Холла 1466 1466N)
Вступление
Для проверки датчиков Холла разбирать ничего не нужно, но для замены уже нужно. Как разобрать конкретно ваше мотор-колесо здесь не показано, это уж сами, но скажу, что такое как у меня это вполне несложно разбирается без специальных съемников и даже несколько раз, только ножом не лезьте туда, чтобы обмотки не повредить.
- Открутить по периметру все винты крышки
- По периметру немного приподнимать крышку (со стороны подшипника), пока окончательно не высунете. Также там будет уплотнительная резинка, её лучше не рвать.
- Открутить винты обратной крышки и вытащить статор (нужно преодолеть притяжение магнитов)
|
|
Описание неисправности
Мотор может продолжительное время отлично работать, но периодически заедает, дергается, при этом на экране появляется красный знак неисправности с буквой M (M - Motor), это значит что проблема с датчиками магнитного поля (датчиками Холла)
Как повторить
Если поставить велик на подножку поднимающую колесо и медленно и плавно газовать, то повторяя это много раз бывают моменты, когда мотор как-бы заедает и дергается, давая нехилую отдачу. Это может быстро проходить, а может и быть несколько минут не давая нормально ехать.
Перезагрузка или кручение ручки газа полностью не помогает. Интересно то, что я сразу же проверил датчики Холла без разборки (и вы можете) подкинул внешние 5В, подтяжки и даже не просто мультиметр или светодиоды, а осциллограф.
Решение неисправности
Можно заметить, что датчик 1466 по бокам выглядят обычно (черные), а вот посередине установлен инверсный датчик 1466N Холла (белого цвета), у него есть приставка N (N - Negative).
Проблема в том, что найти по месту такой в продаже почти невозможно (легко на Али, но придется ждать), но это не беда, далее посмотрим как это легко обойти.
|
|
|
Для каждого датчика есть вырез прямо под его корпус, и т.к. скорее всего он дополнительно приклеен, то изъять его оттуда просто так нельзя. Может попробовать мощным паяльником нагревать его и тянуть, но у меня это получилось с помощью паяльного фена с меленькой насадкой (осторожно глаза клей может вонять и брызгать). В общем, датчик нужно нагревать сильно и параллельно тянуть за выводы пока от не вытянется, изоляционные трубки сохраняем:
Чтобы превратить обычный датчик (черный) в инверсный (белый) необходимо его просто перевернуть, не забыв при этом поменять местами боковые выводы:
|
|
|
Все видите сами, средний вывод (второй) остался на том ;е месте, а первый теперь всунут в место третьего, а третий в место первого:
Мосле монтажа убираем флюс, проверяем что датчики работают (подаем питание и смотрим светодиодами или вольтметром), далее покрываем плату с проводами клеем или герметиком, а датчики фиксируем уже суперклеем (не переусердствуя):
|
|
Причины неисправности
- Я подозревал механическое повреждение на краю ножки, которое визуально не видно, т.к. оно находится внизу платы, но я не могу быть уверенным в этом (ниже просто пример уже отломанной мной).
- Также подозревал саму печатную плату (особенно в мести металлизированного отверстия и дорожки).
- Ну и думал про сами датчики магнитного поля (Холла), хотя при проверки они отлично отрабатывали.
|
|
|
Дополнительные фото мотор-колеса
Обмотки двигателя
Как видно намотано не везде идеально, но работает и хорошо
|
|
|
Подшипник
Маркировка 6203RZ, сидит плотно, даже не пытался его вынуть из оси:
Заключение
| 🟡 |
|
| 🟢 |
|
| 🟠 |
|