Ремонт мотор-колеса (замена белого (инверсного) датчика Холла 1466 1466N)

Вступление

Для проверки датчиков Холла разбирать ничего не нужно, но для замены уже нужно. Как разобрать конкретно ваше мотор-колесо здесь не показано, это уж сами, но скажу, что такое как у меня это вполне несложно разбирается без специальных съемников и даже несколько раз, только ножом не лезьте туда, чтобы обмотки не повредить.

1. Открутить по периметру все винты крышки
2. По периметру немного приподнимать крышку (со стороны подшипника), пока окончательно не высунете. Также там будет уплотнительная резинка, её лучше не рвать.
3. Открутить винты обратной крышки и вытащить статор (нужно преодолеть притяжение магнитов)

Описание неисправности

Мотор может продолжительное время отлично работать, но периодически заедает, дергается, при этом на экране появляется красный знак неисправности с буквой M (M - Motor), это значит что проблема с датчиками магнитного поля (датчиками Холла)

Как повторить

Если поставить велик на подножку поднимающую колесо и медленно и плавно газовать, то повторяя это много раз бывают моменты, когда мотор как-бы заедает и дергается, давая нехилую отдачу. Это может быстро проходить, а может и быть несколько минут не давая нормально ехать.

Перезагрузка или кручение ручки газа полностью не помогает. Интересно то, что я сразу же проверил датчики Холла без разборки (и вы можете) подкинул внешние 5В, подтяжки и даже не просто мультиметр или светодиоды, а осциллограф.

Решение неисправности

Можно заметить, что датчик 1466 по бокам выглядят обычно (черные), а вот посередине установлен инверсный датчик 1466N Холла (белого цвета), у него есть приставка N (N - Negative).

Проблема в том, что найти по месту такой в продаже почти невозможно (легко на Али, но придется ждать), но это не беда, далее посмотрим как это легко обойти.

Для каждого датчика есть вырез прямо под его корпус, и т.к. скорее всего он дополнительно приклеен, то изъять его оттуда просто так нельзя. Может попробовать мощным паяльником нагревать его и тянуть, но у меня это получилось с помощью паяльного фена с меленькой насадкой (осторожно глаза клей может вонять и брызгать). В общем, датчик нужно нагревать сильно и параллельно тянуть за выводы пока от не вытянется, изоляционные трубки сохраняем:

Чтобы превратить обычный датчик (черный) в инверсный (белый) необходимо его просто перевернуть, не забыв при этом поменять местами боковые выводы:

Все видите сами, средний вывод (второй) остался на том ;е месте, а первый теперь всунут в место третьего, а третий в место первого:

Мосле монтажа убираем флюс, проверяем что датчики работают (подаем питание и смотрим светодиодами или вольтметром), далее покрываем плату с проводами клеем или герметиком, а датчики фиксируем уже суперклеем (не переусердствуя):

Причины неисправности

1. Я подозревал механическое повреждение на краю ножки, которое визуально не видно, т.к. оно находится внизу платы, но я не могу быть уверенным в этом (ниже просто пример уже отломанной мной).
2. Также подозревал саму печатную плату (особенно в мести металлизированного отверстия и дорожки).
3. Ну и думал про сами датчики магнитного поля (Холла), хотя при проверки они отлично отрабатывали.

Дополнительные фото мотор-колеса

Обмотки двигателя

Как видно намотано не везде идеально, но работает и хорошо

Подшипник

Маркировка 6203RZ, сидит плотно, даже не пытался его вынуть из оси:

Тормозные колодки барабан 50-150 (Обновление от 19.04.2026)

Вытащить его не так уж сложно, но ось колеса нужно вытащить:

Размеры:

Внешний диаметр по колодкам: 104.8мм (у нового больше)

Выработка (1.5 года умеренной эксплуатации):

Заключение