H-мост ⚙️ L9110S (12В 0.8А) драйвер коллекторного двигателя (подключение, тесты)

Основные параметры

Напряжение питания: 12 (МАКС)
Выходной ток: 0.8 А (2А ПИК)
Количество каналов: 1
Рабочий ток микросхемы: до 500 мкА
Ток покоя: 2 мкА
Возможности:

  • Вращение по часовой стрелки/против часовой
  • Встроенные защитные диоды

Корпус: SOP-8
Цена: 1$

Купить на Aliexpress


🏷️ 5PCS Module L9110S H-bridge DC (4.52💲): https://ali.ski/mbpFUT
🏷️ 9110S H-bridge TTL/CMOS/CPU (1.18💲): https://ali.ski/d5CLC0
🏷️ 10pcs L9110S SOP-8 L9110 SOP LG9110 SOP8 LG9110S (1.45💲): https://ali.ski/tDxLD2

🏷️ STM32F401 Module USB-C (3.15💲):  https://ali.ski/IbtO-
🏷️ STM32F401CEU6 Module (2.00💲):  https://ali.ski/3rb8l

🛒 Мой мультиметр T21D RM113D (13.81💲): https://ali.ski/vEq1v


Краткое описание

Эти модули очень распространены и используются для управление мелкими щеточными двигателями. На плате располагается сразу две микросхемы, что позволяет подключать сразу два движка. Питание и логические уровни могут быть 5В, что хорошо подходит для  ардуин.

Подключение

Здесь ничего сложного, просто питание ( GND VCC) будет отдельно для микросхем от аккумулятора, а минус общий вместе с платой с микроконтроллером. 

Проект в Cube

Для проверки модулем можно управлять конечно же вручную подавая сигналы на входы, но мы сразу будет делать это с помощью классного  МК STM32F401 USB-C.

Настроены два вывода на выход для управления одним движком.

Проверка

Вращение по часовой стрелки:

HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

Вращение против часовой стрелки:

HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_SET);

Завернуть в более короткие функции

Чтобы удобнее работать напишем функцию, позволяющая делать управление более читаемо в коде.

Создается перечисление как новый тип с тремя состояниями:

typedef enum { CW, CCW, STOP, }MotSet;

Теперь оформляем функцию:

void MotControl(MotSet motset) { switch(motset) { case CW: HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_RESET); break; case CCW: HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_SET); break; case STOP: HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_RESET); TIM1->CCR1 = 0; break; } }

И теперь код будет намного читабельнее:

MotControl(CW)/* Clockwise */ MotControl(CCW); /* Counter Clockwise */ MotControl(STOP); /* Stop */

Короткое замыкание

При питании от 10В и коротком замыкании выхода почти полностью вышло из строя (в одну сторону еще могло немного вращаться). Далее "рабочий"

Чрезмерный нагрев в простое

Многие ардуинщики сталкиеваются с тем, что эти чудо-платы неадекватно греются, так вот – это совершено нормально для этих корявых микросхем.

Ток в режиме ожидания

При напряжении питания 5В две микросхемы жрут почти 50 мА (с учетом светодиода), то есть на каждую около 20 мА.

Сравнение мостов L9110S и TB6612

Здесь можно посмотреть обзор на микросхему H-моста TB6612.

H-МОСТЫ L9110 TB6612
Напряжение, В: 12 13.5
Ток, А: 0.8 1.2
Пиковый ток, А: 2 3.2 (10 мс)
Рабочий ток, мкА: 500 (неправда) 1800 (при 3.3В)
Ток покоя, мкА: 2 (неправда) 25
Доп. возможности: остановка замыканием ( short brake)
установка спящего режима ( standby)
Защита от КЗ: нет (сгорает) нет (сгорает)
Количество каналов: 1 2
Корпус: SOP-8/DIP-8 SSOP-14
Цена за модуль: 0.1$ 1.2$
Цена за микросхему: 0.5$ 1.5$

Видос

Итого

В общем-то не советую использовать эти китайские микросхемки, ибо уж очень они многопотребляющие на холостом ходу, вместо них есть микросхема  TB6612 от Toshiba на два канала в корпусе, рассчитанная на напряжение 13.5В и ток до 1.2А.

77
RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Загрузка...